Інструмент для редагування шлифкругів

В залежності від матеріалу правлячих інструментів розрізняють правку алмазним і безалмазным інструментом. За характером взаємодії шліфувального круга і правлячого інструменту, правку підрозділяють на обточування, обкатку, шліфування, тангенціальне точіння.

У промисловості застосовується правка накатыванием (для профільних шлифкругів) і вільним абразивом.
В домашніх умовах використовують найпростіші способи правки, метою яких може бути: зачистка кола від засолювання, вирівнювання (відновлення профілю) та перепрофілювання.